概述：

       UH200主机是合众思壮专为驾校科二设计的高精度双天线测姿系统，目前支持BD  B1,B2,B3，GPS L1/L2，GLONASS L1/L2，SBAS信号。
       UH200支持标准的Ntrip协议，可通过互联网获取CORS站的差分数据作RTK定位；支持UDP广播或接收差分数据。
       UH200通过双天线测量航向，在双天线1米间距时，航向精度可到0.1度，目前业内最高精度。

GNSS板卡（Hemisphere H321）

      信号： BD B1,B2,B33,GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, SBAS
      通道：372 通道
      灵敏度：-142dBm  
      速率：10Hz 
      速度精度：0.03 m/s (RMS)
      水平精度：                RMS(67%)            2DRMS(95%)
          RTK1,2               10mm+1ppm         20mm+1ppm
          SBAS1/DGPS1 0.3m        0.6m
          单点定位, no SA1 1.2m        2.5m
      航向精度： RMS(67%) 
         天线间距0.5米：< 0.17°
         天线间距1.0米：< 0.10°  
         天线间距2.0米：< 0.05° 
         俯仰/横滚精度 :  < 1°

      冷启动时间：< 60 s 典型值
      温启动 ：< 30 s 典型值
      热启动 ：< 10 s 典型值
      最大速度：1850 Km/h ( 514m/s)
      最大高程：18288 m

注：
   1）依赖多路径环境、可视卫星数量、卫星分布拓扑、电离层活跃情况。
   2） 依赖基线长度。
   3）北斗信号可以实现单独系统定位；单北斗RTK定位精度优于1厘米。增加B3，可以解算超过100公里的RTK长基线、提高定位精度的稳定性。

接口

    控制口：RS232串口，波特率115200，
                  配置网卡和接收机工作模式，
                  支持定位结果输出；
    差分口： RS232串口，直连板卡，默认19200，
                  支持差分数据输入/输出，
                  支持定位结果输出；
    协议支持：NMEA-0183, Hemisphere GPS Binary
    差分格式：RTCM v2.3(DGPS), 
                     RTCM v3(RTK), CMR(RTK)
    以太网：支持DHCP、可手动设置IP
                  支持标准Ntrip协议
                  支持UDP接收或广播差分数据

电气特性

     输入电压：9~18V DC, 支持反接保护
     功       耗：<7W @12V 典型值
     电       流：<600mA @12V 典型值
     LED： 电源(红),定位(绿),差分(绿)

 环境特性

     工作温度： -30°C ~ +70°C
     存储温度： -40°C ~ +85°C
     温       度：95% 无冷凝
     防水防尘：IP-65
     振       动：满足车规振动要求

物理特性
     尺       寸：196*152*78 (mm)
     重       量：1230g(±10g)
     指  示  灯： 电源、GPS、RTK
     安       装： M4定位孔