际上导航 GNSS/INS 集成定位测姿系统 Shuttle 分为 AV（航空应用）和 LV（陆地应用）两个系列，它们可为各种空中和陆地运动载体提供高精度的时间、位置、速度和姿态等空间参数信息。

Shuttle AV 航空DGPS/INS组合系统
　　Shuttle AV 是针对直接地理参考的机载传感器数据而设计和开发的GNSS/INS集成系统，通过将差分GNSS高精度定位技术与INS导航技术集成，它使空间对象的位置和姿态信息解算更加精确，更有效率。Shuttle AV可与航空相机、激光扫描仪、影像传感器以及LIDAR技术集成应用。
　　Shuttle AV基于直接地理参考方法，它是目前航空测量和遥感产业的革命性的技术。直接地理参考是对传感器位置和姿态（也称为外方位元素）进行直接量测，而不需要额外的大地控制点信息。这些参数使得机载传感器采集的数据可以直接以地球或当地坐标系为参照，进行解算。

Shuttle LV陆上DGPS/INS 组合系统
　　Shuttle LV可为移动陆上载体，如：车辆，提供高精度的位置和姿态量测信息，即使在很恶劣的GNSS观测条件下，如：城市、高架桥、隧道和树林等环境中，它也可有效工作。
　　Shuttle LV集成了INS导航、DR导航、差分GNSS定位、Kalman滤波等多项技术，可高频、动态、高精度、高可靠性地解算并提供载体的有关运动状态信息，它同时还可用于对运动载体所负载的其他传感器系统提供辅助动态信息。

Shuttle AV 航空DGPS/INS组合系统

组成部件
　　■惯性测量单元（IMU）：高性能，体积小，重量轻
　　■GPS接收机：双频GPS接收机
　　■计算机系统：Windows操作系统
　　■软件：Shuttle AV软件

系统特点
　　■为运动载体提供高精度实时或事后解决方案
　　■可以替代空中三角测量和全面量测地面控制点（仅需量测一些用于质量控制的检查点）的工作
　　■可利用已存在的DEM进行单立体像对模型测图和单片纠正
　　■大幅提高传统航空测图应用的生产效率和精度
　　■易与数码相机、LIDAR系统和数字扫描仪集成
　　■特别适于人烟稀少、无现存控制点的地区或要求反应快速的应用

Shuttle LV陆上DGPS/INS 组合系统

组成部件
　　■惯性测量单元（IMU）：高性能，体积小，重量轻
　　■MWS：车轮磁带距离传感器
　　■软件：Shuttle LV软件
　　■GPS接收机：双频GPS接收机
　　■计算机系统：Windows操作系统

系统特点
　　■即使在GPS失锁期间也能连续定位
　　■姿态精度与位置精度互不影响
　　■快速移动对准
　　■自选模块组合
　　■高精度RTK或差分级位置和姿态量测
　　■快速装备的自校验
      ■提供外部时间对准接口

Shuttle AV精度指标
　　■定位精度：5～10cm（1σ）
　　■二维姿态精度（俯仰和横滚）：0.002°（1σ）
　　■航向精度：0.008°（1σ）

Shuttle LV精度指标
　　■定位精度: 5～10cm（1σ）
　　■二维姿态精度（俯仰和横滚）：0.01°（1σ）
　　■航向精度：0.05°（1σ）

Shuttle AV 应用领域
　　航空摄影测量：使用机载航空相机采集原始数据的系统，包括：DTM生成、正摄影像图生成、地形图测图等。
　　LIDAR：使用机载LIDAR采集原始数据的系统，包括环境监测、地形图测图等。

Shuttle LV应用领域
　　■道路地形量测和勘察
　　■高精度车辆动态测试
　　■智能交通系统（ITS）
　　■GIS数据采集系统