RTK技术在地籍测量中的应用

1、前言
　　 GPS RTK 测量技术是建立在载波相位观测值基础上的实时动态定位系统。本文就利用这项新技术在地籍测量中的应用情况做一介绍，供同行参考。
　　 2、GPS RTK 技术的基本特点
　　 例如使用的仪器为南方测绘仪器公司生产的S86T型双频接收机，其精度指标为：实时RTK 平面精度2ｃｍ＋2ｐｐｍ　高程精度为5ｃｍ＋1ｐｐｍ　作业距离达15ＫＭ，该仪器集成性能较好，主机、电源、数传电台一体化，整机功率低，17ＡＨ基站蓄电配2 个锂电可连续工作12 小时，RTK 基站自动智能设置，移动站一键飞梭。
　　 GPS RTK 技术系统配置包括以下三部分：1、基准站接收机；2、移动站接收机；3、数据链。基准站接收机设在具有已知坐标（也可无已知坐标，地势较高）的参考点上，连续接收所有可视GPS 卫星信号，并将测站的坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态通过数据链发送出去，移动站接收机在跟踪GPS 卫星信号的同时接收来自基准站的数据，通过ＯＴＦ（Ｏｎ Ｔｈｅ ＦＬＹ）算法快速求解载波相位整周模糊度，通过相对定位模型获取所在点相对于基准点的坐标和精度指标。
　　 3、GPS RTK 运用于地籍测量
　　 在平原地区，可以充分发挥RTK 技术的优势，此次测量任务主要以定远县吴圩镇、张桥镇土地整治项目为主，项目区面积大、分布广，短时间内需将其所有地籍图绘出来，如没有像RTK 这样的技术是很难完成的。应用RTK 技术可测定每一块土地的权属界址点及一些地物点的位置，并能达到厘米级精度。
　　 3．1 基准站的选定和建立
　　 基准站的安置是顺利进行RTK 测量的关键，所以在选址时应注意以下几点：
　　 （1） 避免选择在无线电干扰强烈的地区；
　　 （2） 基准站站址及数据链电台发射天线必须具有一定的高度；
　　 （3） 为防止数据链丢失以及多路径效应的影响，周围无GPS 信号反射物（大面积水域、大型建筑物等）。
　　 3．2 外业施测
　　 外业人员在基准站架好仪器即可开始测量了，一般为三人一组，一人在基准站上，二人背着仪器到每个界址上立杆并记录数据，一般取3 秒作为一个记录单元，在记录数据时要求测量人员立点要准确，尽量稳住对中杆，同时画出草图，以便内业整图时提供参考。
　　 3．3 作业方法及步骤
　　 （1） 选择好坐标系：你当前已知点是什么坐标系就采用什么坐标系，不清楚的可采用国家基本坐标系。
　　 （2） 设置好投影参数：知道已知点坐标中央子午线的，采用实际中央子午线，不知道的则选取择当地经度作为中央子午线，Ｘ常数用0，Ｙ常数用500000，投影尺度比用1。
　　 （3） 使七参数和转换参数都处于ＯＦＦ态。
　　 （4） 设置基准站，有两种情况：
　　 Ａ、基站设在非已知点上：待基站架设完毕，并已开始单点定位，输入基准站坐标时，按Ｔａｂ键获取单点定位坐标作为基准站坐标，高程如果相差太大，可以用估计的值输入。
　　 Ｂ、基站设在已知点上： 待基站架设完毕，并已开始单点定位，进入碎部点测量，按Ｔａｂ键存储一个坐标，设点名为Ｐｒ1。进入基准站坐标输入，输入基准站坐标时，按Ｒ键获取已测点坐标Ｐｒ1 为基准站坐标。设制好RTK 工作方式和发射间隔后，设成基准站工作方式。
　　 （5）Ａ情况时，分别到测区的两个已知点上（两已知点距离要尽量远，且已知点要有足够的精度），进入碎部点测量，在RTK Ｆｉｘｅｄ下分别存储到点名Ｐｒ1 和Ｐｒ2（注意要输入天线高）。Ｂ情况时，到测区的另一个已知点上（两已知点要有足够的精度），进入碎部点测量，在RTK Ｆｉｘｅｄ下存储到点名Ｐｒ2。
　　 （6） 进入“求转换参数”，按Ｔ键取出Ｐｒｔ1 坐标，按Ｒ键取出Ｐｔ1 坐标，按Ｅｎｔｅｒ键进入取第二点坐标，按Ｔ键取出Ｐｔ2 坐标，按Ｒ键取出Ｒ2 坐标， 按Ｅｎｔｅｒ键转换参数计算完毕，并自动存储到“转换参数”中，进入转换参数，查看转换参数，打开转换参数。
　　 （7） 重测Ｐ1 或Ｐ2 点坐标，检查点坐标是否与已知点一致（在2ｃｍ误差内），有条件的还可以到第三已知点去检验转换参数的正确性。
　　 3．4 内业处理
　　 外业测量存储的ＲＡＴ文件是专用的数据库文件，不可直接用来给成图软件调用，用“测点成果输出”功能可以把ＲＡＴ文件转换为用户所需要的格式。转换后的格式与我们所用软件ＣＡＳＳ7．0 软件格式相一致，结合外业的草图，从而快速地完成数字化内业成图工作。
　　 4、应用体会
　　 4．1 GPS 正在越来越多的测量工作中得到应用，其在地籍测量中的应用就是一例，RTK技术与其它测量仪器和测量方法相比具有不能比拟的优势。
　　 4．2 RTK 方式出现后不要马上开始测量，要等GPS 稳定约20 分钟左右才能开始测量，否则将有较大的误差，代入记录数据后，如正常工作以后则其记录方式不受影响。
　　 4．3 电台信号不能太远，根据我们几年的作业经验，RTK 的范围以不超过10ＫＭ为原则，否则解算速度、精度等都大受影响。
　　 4．4 利用RTK 进行地籍测量，不受天气、地形、通视等条件的限制，工作效率比传统方法提高3－4 倍。
　　 4．5 利用RTK 技术比传统方法大大节省人力。